豪沃輪邊總成

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我們進行轉彎時，行星輪既自轉又隨差速器殼公轉。當車輛轉彎時，內側車輪有滑轉的趨勢，阻力較大，而外側車輪有滑拖的趨勢，阻力較小，此時行星輪與內輪的半軸齒輪嚙合面比其與外輪的半軸齒輪嚙合面受力大，行星輪必然依著受力較大的方向繞軸自轉，外輪的半軸齒輪即被加速旋轉（外輪的轉速等于公轉加自轉，內輪的轉速等于公轉減自轉），從而保證了汽車轉彎時兩側車輪按不同的轉速前進。

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